在现代科技应用中，上肢运动的精确表征至关重要。对于主动上肢假肢而言，其依赖多样化信号的收集来理解用户意图并控制设备，其中肌电图（EMG）信号应用广泛。但确定何种信号类型或组合更适合设备控制是关键难题，这涉及系统复杂性、计算成本与准确性、鲁棒性和冗余性的权衡，尤其在多自由度设备中。

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