配置 OpenOCD 需要一个硬件调试器（如 ST-Link），使用 SWD 或 JTAG 烧录。 如果你的 STM32 芯片支持 DFU（USB 设备固件升级），你可以尝试使用 dfu-util 工具。 进入 DFU 模式：按住 BOOT0 引脚，并复位 MCU。 针对你遇到的 STM32flash 无法烧录某些单片机的问题，可能的原因有 ...