该公园阶梯地形复杂,台阶高度不一,甚至存在破损和松动,对人类登山者也有较高难度。“天工”机器人将感知能力融入到运动算法中,面对连续多级阶梯,也可以实现平稳无磕碰地顺畅通过。
近日,人形机器人“天工”成功攀爬北京通州区海子墙公园的134级台阶,成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一壮举背后,离不开它肚脐眼上的摄像头和激光雷达的精准配合。借助这些高科技装备,“天工”不仅实现了复杂地形的稳定行走,还展示了其强大的视觉融合感知能力。今天,我们就来揭开“天工”背后的技术奥秘,以及它如何成为未来人类的得力助手。
近年来,随着科技的迅猛发展,人形机器人正在逐渐迈向实用化的阶段。在这一前沿领域,全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人——“天工”于近期再度升级,引发业界广泛关注。这款机器人不仅在速度与稳定性上取得了质的飞跃,更在复杂环境中的适应能力上展现出强大的潜力。
海子墙公园里的阶梯地形复杂,台阶高度不一,甚至存在破损和松动。此前人形机器人在上下台阶时,大多需要提前扫描楼梯建立三维模型,再根据预设程序迈出固定步幅。这种“照着图纸走 ...
总之,东林大佛无疑是一个充满坚定信仰与神秘气息的奇妙地方,其台阶的数量和佛像的高度皆具有独特而深远的寓意。在这里,游客既能沉浸于 ...