-md: 转换模式，mujoco表示转换由discoverse仿真器采集的数据-dir: 数据存放的根目录，默认为data-tn: 任务名，程序将根据任务名从data目录中寻找相同名称的数据集文件夹-vn: 视频名，指定需要转换的视频文件名（无后缀），多个名称用空格隔开 转换后的数据存放于 ...