2025年3月21日起,国航将恢复执行成都天府-东京成田航线,航班号为CA459/60,班期为一、三、五,由空客A320机型执飞。
灵初智能正在研发的VLA模型,在大脑端利用多模态大模型进行对齐和微调,并向小脑端的控制器输出action token;而后,小脑端的控制器再根据输入的token和其他模态的信息,输出具体的 机器人控制指令。 这两个过程都需要运用针对多模态大模型的后训练和微调技术。
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