注意，对于坐标[far, near]而言，near更靠近+Z数值更大离摄像机更近，因此**far < near** $$ [left, right][button, top][far, near] $$ 按照[-1,1]，通过平移和缩放标准归一化(canonical)到标准立方体，满足： $$ cube \quad [-1,1]^3 $$ 为了简化复杂的变换问题，因此先要将立方体移动到 ...

这些框架通过特殊欧几里得变换 (Special Euclidean Transformations) 进行变换，以保持局部框架到全局参考框架的方向。 蛋白质中的所有额外原子坐标根据 ...