STM32系列芯片以ARM Cortex-M为内核 ... 八路灰度循迹模块电路设计图如图7所示。 Figure 7. HC-SR04 ultrasonic distance measurement module circuit schematic diagram 图7. HC-SR04超声波测距模块电路原理图 ...

在上一篇STM32串口IAP的boot部分使用说明中我们提到了app部分，这一篇我们来简单说一下app的基本配置使用。 该项目实现通过PC的串口对STM32系列MCU进行IAP。 该项目包含三个部分（三套代码）： 运行在STM32平台的Boot； 运行在STM32平台的App(我做了两个，这个是支持 ...

我们将使用两个SG90微伺服电机，其中一个将驱动车辆的转向，另一个将执行一个小的40度回转与前超声波传感器。HC-SR04超声波传感器告诉我们与物体或障碍物的距离。我使用的4个直流电机是机器人汽车套件的常用电机。对于整个套件的电源，我使用了两个带1A的 ...

如果您对接线图感到满意，并且能够在没有额外指导的情况下连接硬件，请随意跳过下一节(设置RGB LED) ! 一步一步的超声波接线说明 1. 将四根跳线插入HC-SR04的引脚。 2. 将VCC线插入面包板的正轨，将GND线插入负轨。从这一点开始，我们将使用面包板来简化布线 ...