1.3电机驱动模块选择 考虑到需要控制四个电机的运行,所以采用L298N四路步进电机驱动模块(图4),该模块具有驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强的特点,可以同时驱动4个直流电机(图5),通过正反转及电机速度的控制,实现小车的前进、后退和转向,使巡线更加稳定。