format_results 方法将检测结果格式化为包含 ID、分割掩码、边界框、置信度分数和面积的注释列表。_get_bbox_from_mask 方法则通过对掩码应用形态学变换来获取边界框。 plot 方法用于在图像上绘制注释、边界框和点，并将结果保存到指定的输出目录。该方法使用 TQDM ...