作者提出了一个混合整数线性规划（MILP）模型和一种高效的启发式算法。同样，Huang, Savkin, and Huang（2020）的研究集中于利用无人机递送包裹，考虑到电池容量限制导致的飞行距离受限问题。他们提出了一种算法高效的方法，最初将充电站以三角形配置布置 ...