数据闭环的快速周转和低成本是提升模型性能的关键，而4D标签技术在定位和建图上的应用，以及端到端方法的逐步迭代，如从3W点1.0到3.0，进一步突出了技术进步的重要性。车端后处理算法的转变，即算法向云平台迁移，成为增值标注方案的一部分，显示了自动驾驶技 ...

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