本系列文章统一围绕STM32F103C8T6最小系统开发板进行记录，如涉及其他开发板将会特别说明。 系统停止当前正在运行的程序转到其他的服务，可能是程序接收了比自身高优先级的请求，或者是人为设置中断，中断是属于正常现象。 硬中断 由硬件产生的，比如像 ...