内置的引脚读写函数digitalRead和digitalWrite需要每次将引脚转换成寄存器地址再进行读写，而且还需要检查PWM计时器设定，虽然增加了可靠性，减少了内存占用，但是性能较低，无法满足超高频操作的需求。内置的引脚中断操作功能也十分有限。本库牺牲一定内存 ...