在机器人学领域，移动抓取（Mobile Manipulation）是实现机器人在复杂环境中自主操作的关键技术。然而，当前主流的方法往往将移动底盘和机械臂的规划分开处理，这种割裂的方式导致机器人无法高效协调运动与抓取，进而影响任务成功率和执行效率。针对这一问题，我们在ICRA 2025上提出了一种全新的“EHC-MM”（Embodied ...

3月14日，r/polandball社区公布了2025年波兰球日历中的新插图，主题围绕印度传统节日洒红节（Holi）。这一节日是庆祝春天的到来，以及爱与友谊的象征，通常会用五彩缤纷的颜料互相洒红，展现欢乐氛围。

“洒红节” (Holi)，又称胡里节，是尼泊尔、印度等地的传统节日，象征春天降临，寓意希望与丰收。今年，加德满都等地在3月13日迎来洒红节，而尼泊尔南部特莱平原则与印度同步，在次日庆祝。

然而，狂欢也伴着问题。近年来，节日期间偶有过激行为发生，例如强行将彩粉塞入他人耳朵，或借“相互抹粉”之名进行性骚扰；一些年轻人从节日前夜便开始痛饮，导致洒红节当天酩酊大醉。此外，部分商贩出售的廉价彩粉可能含有重金属或刺激性成分，易引发皮肤过敏或呼吸道 ...

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卡马特指出，印度以世界一流的住宿条件、丰富的历史文化和健康疗愈体验闻名，例如瑜伽、阿育吠陀疗法等。同时，印度还是现代世界七大奇迹之一——泰姬玛哈陵（Taj Mahal）的所在地，这些因素都让它成为独行旅客的首选。

然而，时光荏苒，如今的Joyeeta却让网友们大为震惊。近期她的近照曝光，不少人无法相信这位曾经的冰雪美人竟然“胖若两人”。网友们在看到她与从前的对比后，纷纷质疑是否经过PS处理，被困在自己的美好回忆中，难以接受眼前的变化。曾经那副清俊的巴掌脸，似乎在岁月的侵蚀下变得更加圆润，逝去了曾经的灵动。她的颜值减退，让人唏嘘。曾经一颦一笑都能撩动心弦，如今却少了那份感染力，令人不得不思考，究竟是什么让她由 ...