小米提供的时间线信息显示，这辆车在事故发生前半个小时的大部分时间内处于NOA（Navigate on Autopilot，导航辅助驾驶）模式，直到22点44分24秒，NOA发出风险提示「请注意前方有障碍」，发出减速请求并开始减速；22点44分25秒，车辆被司机接管，22点44分26秒至28秒 ...

此次更新在智能驾驶领域带来重要升级，包含Autopilot自动辅助驾驶、驾驶舱摄像头、地图包版本三大内容。 在城市道路Autopilot自动辅助驾驶方面 ...

IT之家附本次软件更新主要内容： 1.城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶（优化现有 NOA 自动辅助导航驾驶功能）：在通行受控道路（道路使用者通过匝道入口和匝道出口进出的主干道）和城市道路上使用 Autopilot 自动辅助驾驶，会根据导航路线引导车辆驶出匝道和 ...