GPIO管脚复用： 32芯片内部集成了很多外设控制器，（USART，ADC，CAN等），这些外设控制器也需要通过引脚与外设连接，复用功能是相对于单片机的引脚而言的，复用功能是指单片机的引脚既可以作为普通的GPIO也可以作为内部外设控制器的引脚来使用。比如F1系列 ...