自动化领域指如今的大热门，而伺服电机在其中占有重要地位，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛，常常使初学者 ...

此项目基于NodeMCU-32S开发板设计其拓展板，PCA9685PW管理16路舵机驱动，两片TB6612FNG芯片管理四路直流电机的驱动，引出MPU6050六轴加速度传感器接口。 同时此版本设计中考虑到电机驱动的电流问题，采用了芯片供电电路与电机供电电路分开的设计，即需要双电源。